Programa

Mestrado em Engenharia Informática

Mestrado em Engenharia de Telecomunicações e Informática

Programa

? Introdução à robótica autónoma ? A plataforma do LEGO Mindstorm NXT ? Sensores e actuadores ? Locomoção ? Simulação ? Robótica baseada em comportamento ? Localização e mapeamento ? Planeamento ? Robótica evolutiva ? Sistemas multi-robô ? Arquitecturas de software