Currículo
Robótica e Automação Avançada 04373
Contextos
Groupo: Tecnologias Digitais e Automação - 2023 > 1º Ciclo > Unidades Curriculares Obrigatórias
ECTS
6.0 (para cálculo da média)
Objectivos
Após a conclusão da UC, os alunos devem (OA1) Conhecer as diferentes plataformas robóticas industriais bem como das principais arquiteturas de controlo de sistemas robóticos. (OA2) Saber identificar os requisitos dos sistemas e/ou dos modelos a implementar; (OA3) Escolher as abordagens tecnológicas mais adequadas aos requisitos dos problemas. (OA4) Compreender e saber usar as abordagens apresentadas na UC para o desenvolvimento de sistemas robóticos.
Programa
CP1: Fundamentos da Robótica CP2: Tecnologia robótica CP3 Aplicações de robôs na indústria CP4: Cinemática CP5: Linguagens e programação de robôs CP6: Sistemas de controle para robot CP7: Programação por blocos CP8: Redundância
Método de Avaliação
A avaliação é efectuado por um projecto (50%) e uma frequência (50%). O projecto tem dois momentos de avaliação uma entrega intercalar e uma oral na última semana de aulas. Nota final é calculada pela média ponderada entre as notas do projeto e da frequência.
Carga Horária
Carga Horária de Contacto -
Trabalho Autónomo - 113.0
Carga Total -
Bibliografia
Principal
- Saeed B. Niku, "Introdução a Robótica: Análise, Controle, Aplicações , 2ªedição LTC Editora J. Norberto Pires, "Robótica Insdustrial Industria 4.0" ,Lidel, Lisboa, 2018. Norberto J. Pires , "Automação e Controlo Industrial",Lidel, Lisboa, 2019 P. Oliveira, ?Curso de Automação Industrial?, ETEP, LIDEL, 2008:
Secundária
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