Sumários
Exercícios sobre Arquiteturas Clássicas de Controlo de Robôs e Simulação em Robótica
3 Março 2026, 17:30 • Sancho Moura Oliveira
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Arquiteturas Clássicas de Controlo de Robôs e Simulação em Robótica
3 Março 2026, 16:00 • Sancho Moura Oliveira
Arquitecturas clássicas para controlo de robot
Simuladores
Exercício introdutório à programação de um robot
24 Fevereiro 2026, 17:30 • Sancho Moura Oliveira
Introdução ao simulador
Introdução ao robot
Programação de um controlador para movimentos básicos do robot
Apresentação
24 Fevereiro 2026, 16:00 • Sancho Moura Oliveira
Apresentação à UC
Introdução à robótica
Locomoção e hardware
Sensores e actuadores
Controle