Sumários
12ª Aula (Assíncrona)
13 Janeiro 2026, 18:00 • Mariana Catela Jacob Rodrigues
Interação Homem-Robô e Colaboração
Interfaces de comunicação, feedback e robôs
colaborativos (cobots).
10ª Aula (Assíncrona)
7 Janeiro 2026, 18:00 • Mariana Catela Jacob Rodrigues
Completar o seguinte sobre ROS:
Utilizar o simulador Webots para executar as simulações localmente, e explorar as funcionalidades e controladores apresentados.
9ª Aula (Assíncrona)
5 Janeiro 2026, 18:00 • Mariana Catela Jacob Rodrigues
Compreender os princípios de ROS e realizar a sua instalação.
- Visualizar os vídeos "Introduction to ROS: Part 1 e Part 2"
- Realizar tutorial do Webots (60 minutos):
- Tutorial 8: Using ROS
8ª Aula (Síncrona): A Inteligência Artificial aplicada à Robótica
16 Dezembro 2025, 18:00 • Mariana Catela Jacob Rodrigues
Apresentação da IA na Robótica