Programa

Mestrado em Engenharia Informática

Mestrado em Engenharia de Telecomunicações e Informática

Programa

Os principais conteúdos programáticos a abordar são: CP1. Reconstrução semântica de cenas 3D: - Recolha de dados sensoriais; - Estruturas de dados eficientes 3D; - Transformações e filtros 3D; - Registo de nuvens de pontos 3D; - Extracção de características locais 3D; - Reconhecimento de objectos 3D; - Introdução à Point Cloud Library (PCL). CP2. Síntese e visualização de cenas 3D: - Extracção e visualização de superficies 3D; - Extracção e visualização de texturas; - Síntese de cenas com grafos de cenas; - Iluminação, colisões e animações; - Introdução ao Open Scene Graph (OSG). CP3. Casos de uso.