Ficha Unidade Curricular (FUC)
Informação Geral / General Information
Carga Horária / Course Load
Área científica / Scientific area
523 - Electrónica e automação
Departamento / Department
Departamento de Tecnologias Digitais
Ano letivo / Execution Year
2022/2023
Pré-requisitos / Pre-Requisites
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Objetivos Gerais / Objectives
Aprofundar os conhecimentos já adquiridos na área da automação. Focar e testar os diversos métodos de programação de autómatos. Realização de exercícios com recursos a funções avançadas de autómatos utilizando cartas de expansão e algoritmos mais elaborados. Abordar as temáticas da interruptibilidade e redundância de sistemas de produção. Introdução a robótica e as suas aplicações. Conhecimentos para desenvolver e utilizar plataformas robóticas. Formas de comunicação. Interfaces de entrada e saída com a controladoras e/ou sistema. Cinemática direta e inversa. Robot no espaço bidimensional e tridimensional. Tipos de trajetórias no espaço do robô. Programação de sistemas robóticos.
Objetivos de Aprendizagem e a sua compatibilidade com o método de ensino (conhecimentos, aptidões e competências a desenvolver pelos estudantes) / Learning outcomes
Após a conclusão da UC, os alunos devem (OA1) Conhecer as diferentes plataformas robóticas industriais bem como das principais arquiteturas de controlo de sistemas robóticos. (OA2) Saber identificar os requisitos dos sistemas e/ou dos modelos a implementar; (OA3) Escolher as abordagens tecnológicas mais adequadas aos requisitos dos problemas. (OA4) Compreender e saber usar as abordagens apresentadas na UC para o desenvolvimento de sistemas robóticos.
Conteúdos Programáticos / Syllabus
CP1: Fundamentos da Robótica CP2: Tecnologia robótica CP3 Aplicações de robôs na indústria CP4: Cinemática CP5: Linguagens e programação de robôs CP6: Sistemas de controle para robot CP7: Programação por blocos CP8: Redundância
Demonstração da coerência das metodologias de ensino e avaliação com os objetivos de aprendizagem da UC / Evidence that the teaching and assessment methodologies are appropriate for the learning outcomes
OA1 ? CP1,CP2, CP3,CP6 OA2 ? CP1,CP2, CP3 OA3 ? CP2, CP3, CP5, CP6 OA4 ? CP4, CP5, CP6, CP7, CP8
Avaliação / Assessment
A avaliação é efectuado por um projecto (50%) e uma frequência (50%). O projecto tem dois momentos de avaliação uma entrega intercalar e uma oral na última semana de aulas. Nota final é calculada pela média ponderada entre as notas do projeto e da frequência.
Metodologias de Ensino / Teaching methodologies
As aulas estão organizadas em teórico, de exercícios e laboratoriais. As aulas teórico caracterizam-se por blocos de exposição encadeados com exemplos e exercícios. Nas aulas de exercícios e de laboratório, os alunos devem resolver um conjunto de problemas. Adicionalmente espera-se dos alunos ~6 horas de trabalho semanal para completar os exercícios das aulas e realizar o projeto final
Demonstração da coerência das metodologias de ensino e avaliação com os objetivos de aprendizagem da UC / Evidence that the teaching and assessment methodologies are appropriate for the learning outcomes
Esta disciplina ministra conhecimentos em que a prática guiada é fundamental. Daí que o intercalar de exposição com prática (sensivelmente em módulos de 1:30 teórica e 3:00 prática) é, no nosso ponto de vista, a metodologia mais adequada. É também pela mesma razão que o trabalho prático é fundamental para a avaliação desta UC. O alinhamento entre cada instrumento de avaliação e os objectivos de aprendizagem definidos para a UC é realizado da seguinte forma: Trabalho prático: OA 2, 3, 4. Teste teórico individual: OA1, 2, 3, 4 O documento de Planeamento de Unidade Curricular (PUC), detalhado para cada aula, evidencia a relação entre os métodos pedagógicos de ensino (de acordo com a tipologia de aula) e os resultados de aprendizagem definidos anteriormente.
Observações / Observations
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Bibliografia Principal / Main Bibliography
Saeed B. Niku, "Introdução a Robótica: Análise, Controle, Aplicações , 2ªedição LTC Editora J. Norberto Pires, "Robótica Insdustrial Industria 4.0" ,Lidel, Lisboa, 2018. Norberto J. Pires , "Automação e Controlo Industrial",Lidel, Lisboa, 2019 P. Oliveira, ?Curso de Automação Industrial?, ETEP, LIDEL, 2008
Bibliografia Secundária / Secondary Bibliography
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Data da última atualização / Last Update Date
2024-02-16