Sumários
Aula 2 - Transformações Espaciais
24 Setembro 2026, 09:30 • Bruno Duarte Damas
Transformações Espaciais:
- Descrição espacial completa de um objecto: moldura ou frame
- Transformação de coordenadas
- Matriz de transformação
- Operadores de rotação e translação
- Transformações inversas
- Composição de transformações
- Orientação 3D genérica: ângulos de Euler e ângulos de Tait-Bryan
- Rotações extrínsecas e rotações intrínsecas
Lab 0: preparação do ambiente computacional.
Aula 1 - Introdução
17 Setembro 2026, 09:30 • Bruno Duarte Damas
- Funcionamento da unidade curricular
- Parte 1- Introdução à robótica: definição de robot, tipos de robots, constituição de um robot, blocos lógicos constituintes de um robot.
- Parte 2 - Transformações espaciais: sistemas de eixos coordenados (frames), representação de frames, rotações e translações (2D e 3D).