Aula 2

13 Fevereiro 2025, 14:00 • Bruno Duarte Damas

---

• Transformações espaciais
• Sistemas de Coordenadas
• Translacções e Rotações
• Rotações 2D e Rotações Elementares 3D
• Transformação de Coordenadas
• Operadores de Translacção e Rotação
• Transformações Inversas e Composição de Transformações
• Rotações 3D: rotações intrínsecas e extrínsecas, ângulos de Euler e ângulos de Tait-Bryan

Aula 1

6 Fevereiro 2025, 14:00 • Bruno Duarte Damas

---

• Funcionamento da Unidade Curricular
• Introdução à Robótica
• Contexto Histórico