Sumários
Prática de Robótica Evolucionária
25 Fevereiro 2025, 17:30 • Sancho Moura Oliveira
Implementação de algoritmos evolucionários para evoluir um controlador de um robot.
Ver enunciado no Moodle.
Robotica Evolucionária
25 Fevereiro 2025, 16:00 • Sancho Moura Oliveira
Introdução à robótica evolucionária
Algoritmos genéticos
Função de fitness
Operadores genéticos
Exercícios sobre Arquiteturas Clássicas de Controlo de Robôs e Simulação em Robótica
18 Fevereiro 2025, 17:30 • Sancho Moura Oliveira
ver enunciado Lab2 no moodle
Arquiteturas Clássicas de Controlo de Robôs e Simulação em Robótica
18 Fevereiro 2025, 16:00 • Sancho Moura Oliveira
Arquitecturas clássicas para controlo de robot
Simuladores