Sumários
Exercícios sobre Arquiteturas Clássicas de Controlo de Robôs e Simulação em Robótica
18 Fevereiro 2025, 17:30 • Sancho Moura Oliveira
ver enunciado Lab2 no moodle
Arquiteturas Clássicas de Controlo de Robôs e Simulação em Robótica
18 Fevereiro 2025, 16:00 • Sancho Moura Oliveira
Arquitecturas clássicas para controlo de robot
Simuladores
Exercício introdutório à programação de um robot
11 Fevereiro 2025, 17:30 • Sancho Moura Oliveira
Introdução ao simulador
Introdução ao robot
Programação de um controlador para movimentos básicos do robot
Apresentação
11 Fevereiro 2025, 16:00 • Sancho Moura Oliveira
Apresentação à UC
Introdução à robótica
Locomoção e hardware
Sensores e actuadores
Controle