Sumários

Markov Decision Processes

18 Março 2025, 16:00 Sancho Moura Oliveira


Markov Decision Processes

Exercícios Math Primer

11 Março 2025, 17:30 Sancho Moura Oliveira


Exercícios sobre tópicos de matemática.

Math Primer

11 Março 2025, 16:00 Sancho Moura Oliveira


Revisão de tópicos de matemática.

Prática de Robótica Evolucionária

25 Fevereiro 2025, 17:30 Sancho Moura Oliveira


Implementação de algoritmos evolucionários para evoluir um controlador de um robot.

Ver enunciado no Moodle.

Robotica Evolucionária

25 Fevereiro 2025, 16:00 Sancho Moura Oliveira


Introdução à robótica evolucionária

Algoritmos genéticos
Função de fitness
Operadores genéticos