Sumários

Fundamentos das interação e interfaces humano-robô e da robótica social

4 Dezembro 2025, 14:00 • Rui Miguel Madeira

- Continuação do desenvolvimento do projeto melhorando a fase de ideação e avançando com o protótipo.
- Fundamentos das interação humano-robô e da robótica social. 
- Interfaces gráficas, naturais e multimodais na robótica. 

Aula 10 - Simulação de Sistemas Humano-Robô: Aula Prática Recorrendo à Plataforma de Desenvolvimento Webots

2 Dezembro 2025, 09:00 • Gonçalo Tomé Ribeiro

1) Revisão dos conceitos lecionados na aula anterior.

2) Fundamentos práticos de simulação de sistemas humano-robô recorrendo à plataforma de desenvolvimento Webots:
  • Tutorial de instalação e suporte ao processo com os alunos;
  • Tutorial de navegação da plataforma e exposição de exemplos práticos, programados em tempo real;
  • Realização de dois exercícios práticos por parte dos alunos e respetivo acompanhamento e proposta de resolução.
3) Apoio ao Projeto de Grupo como uma das componentes da avaliação ao longo do semestre: esclarecimento de dúvidas. 

Prototipagem seguindo as heurísticas de Nielsen

27 Novembro 2025, 14:00 • Rui Miguel Madeira

- Desenvolvimento do protótipo: Prototipagem seguindo as heuristicas de Nielsen

Aula 09 - Fundamentos de Simulação de Sistemas Humano-Robô

25 Novembro 2025, 09:00 • Gonçalo Tomé Ribeiro

1) Revisão dos conceitos lecionados na aula anterior.

2) Fundamentos de simulação aplicada a interfaces humano-robô: arquiteturas de simulação, conceitos de engenharia de variáveis, e fundamentos da metodologia Wizard of Oz.

3) Introdução a ferramentas de simulação: componentes de simulação, simuladores de física padrão (Gazebo, Webots, CoppeliamSim), simuladores baseados em game engines (Unity, AirSim), e simuladores de alto desempenho (NVIDIA Isaac Sim).

4) Ponte Conceptual: A Arquitetura Híbrida como mecanismo de integração das interfaces de utilizador (design centrado no utilizador) e interfaces de simulação (design centrado no Wizard).

5) Preparação da próxima aula (familiarização dos alunos com o ecossistema Webots): exercício prático envolvendo o simulador Webots, de forma a introduzir o ambiente de desenvolvimento e inserção da componente como parte do enunciado do projeto de avaliação.

6) Apoio ao Projeto de Grupo como uma das componentes da avaliação ao longo do semestre: esclarecimento de dúvidas. 

Ideação + Prototipagem & Fundamentos da visualização e da interação.

20 Novembro 2025, 14:00 • Rui Miguel Madeira

Fases do DT aplicadas ao Trabalho final;
Tempo para o trabalho;
Fundamentos da visualização e da interação.