Sumários

Aula 08 - Interfaces baseadas em Realidade Virtual e Realidade Mista na Robótica

18 Novembro 2025, 09:00 • Gonçalo Tomé Ribeiro

1) Revisão dos conceitos lecionados na aula anterior.

2) Fundamentos de Realidade Virtual (VR) e Realidade Mista (MR):
  • Espectro da Realidade - O Continuum;
  • Imersão vs. Presença - A Psicologia da Interface;
  • Dispositivos VR/MR;
  • Aplicações de Interfaces VR/MR - Teleoperação Avançada, Assistência, Colaboração, Treino e Terapia;
  • Desafios de Usabilidade em VR/MR - Latência, Instabilidade, Consciência Situacional, Simulator Sickness, Sobrecarga e Fadiga;
3) Ponte Conceptual: Embodiment, Lógica Comportamental e Simulação.

4) Apoio ao Projeto de Grupo como uma das componentes da avaliação ao longo do semestre: registo dos grupos e esclarecimento de dúvidas. 

Aula 07 - Interfaces Gráficas, Naturais e Multimodais na Robótica

11 Novembro 2025, 09:00 • Gonçalo Tomé Ribeiro

1) Comunicação aos alunos de informações resultantes da Reunião de Conselho de Ano, realizada a 06/11/2025:
  •  Alterações na organização dos conteúdos na plataforma Moodle;
  •  Acerto das datas de avaliação da unidade curricular e informações adicionais.
2) Revisão dos conceitos lecionados na aula anterior.

3) A evolução da interação: interfaces Gráficas, Naturais e Multimodais.
  • O paradigma da multimodalidade nas interfaces humano-robô e a expressividade.
  • Comunicação não-verbal e verbal.
  • Princípio da integração multimodal: design ético.
4) Paradigmas da programação aplicados à implementação de interfaces: Lógica de Estados, Lógica de Duplicados e Lógica de Confluência.

5) Apresentação do enunciado relativo à realização do projeto final de avaliação em interações humano-robô.

Aula 06 - Fundamentos das Interações Humano-Robô e da Robótica Social

4 Novembro 2025, 09:00 • Gonçalo Tomé Ribeiro

1) Revisão dos conceitos lecionados na aula anterior.

2) Fundamentos das Interações Humano-Robô:
  • Interfaces Humano-Robô: Definição, Tipos, Desafios, Dimensões e Objetivos;
  • Autonomia, Confiança e a Comunicação Multimodal;
  • Limites da Reação Humana;
  • Robótica Colaborativa e a Avaliação de Segurança.
3) Fundamentos da Robótica Social:
  • Robótica Social e Ética;
  • Antropomorfização e o Modelo de Aceitação Social (CASA).

Fase de Deifinição do Problema no Desenho da solução de IPM

30 Outubro 2025, 14:00 • Rui Miguel Madeira

Aula dedicada à finalização da Empatia e Definição do Problema, tendo como caso de uso cada um dos trabalhos de equipa. Utilização de POV. Apresentação de Empatia e POV por grupo de trabalho.

Fase de empatia no desenho de interfaces PM

23 Outubro 2025, 14:00 • Rui Miguel Madeira

- Empatia na caraterização de utilizadores e levantamento de requisitos.
- Ferramentas a usar: "Assume a beginner’smindset", "AskWhat-How-Why", "Ask the 5whys", "Empathy map", "Conduct interviews", "Use photo and video", "Engage with extreme users", "Bodystorm", "Journey Maps".
- Exercícios práticos.
- Definição inicial do trabalho final em equipa.